Одлука о оснивању Инжењерске академије Југославије (ИАЈ) је донета 15.01.1998. године на Скупштини Савеза инжењера и техничара Југославије (СИТЈ). ИАЈ је основана као посебна јединица СИТЈ. Формирана је матична комисија у саставу: проф.др Момир Ђуровић, проф.др Радомир Симић, проф.др Боривоје Мишковић, проф.др Јован Тодоровић, академик Миомир Вукобратовић, проф.др Димитрије Тјапкин, др Милан Митровић, проф.др Владимир Трифуновић. Матична комисија је припремила Статут и остале материјале за оснивачку Скупштину

Оснивачка Скупштина ИАЈ је одржана 8. јула 1998. на којој је усвојен Статут. За Председника је изабран академик М. Вукобратовић, Потпредседника М.Ђуровић, формирана су 4 Одељења, за машинске науке, електротехничке науке, грађевинскe и рударскe наукe и технолошкe и металуршкe науке. Изабрани су секретари Одељења: Ј.Тодоровић, Д. Тјапкин, М. Ивковић, М.Митровић. Формирано је Председништво и изабран Секуловић Миодраг за Генералног секретара.

У савезном Министарству правде Решењем од 08.10.1998. године ИАЈ je уписана  у регистар удружења друштвених организација и политичких организација као независно удружење грађана и правно лице.

На Скупштини одржаној 12.05.2004. године су извршене измене Статута и промењен назив Академије у „Академија инжењерских наука Србије и Црне Горе“. Министарство за људска и мањинска права Решењем број 2/0-1405 од 19.10.2004. у регистар удружења грађана уписује Академију под овим називом.

Академија још једном мења назив у „Академија инжењерских наука Србије„ на Скупштини одржаној 26.10.2006. године, где су усвојене и одговарајуће измене Статута, а Решење број 130-024-00-01012/2006-07/3 од 23.05.2007. године о тој промени доноси Министарство за државну управу и локалну самоуправу.

Доношење новог Закона о удружењима је условило усклађивање Статута Академије што је учињено на Скупштини одржаној 17.03.2010. године. Академија је пререгистрована у Агенцији за привредне регистре и  у  Регистар удружења  уписана 07.04.2010. године под матичним бројем 17201727.